برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک بر اساس برنامه نوریسی پویا

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 382

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

TAES01_066

تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1394

Abstract:

برنامه ریزی مسیر را می توان به عنوان یک فرایند بهینه سازی که در آن یک مسیر بهینه بین دو نقطه تحت برخی از محدودیت های معمولی از پیش تعریف شده پیدا می شود مشاهده کرد. برخی از محدودیت های معمول مانند طول مسیر، مصرف سوخت و مسیر ضریب ایمنی است. الگوریتم های دقیق مانند برنامه ریزی خطی lp و برنامه نویسی پویا dp بطور گسترده ای در سیستم های مانور خودرو به تصویب رسید با این حال، الگوریتم تکاملی EA والگوریتم های ژنتیکی GA می تواند راه حل های SUBOPTIMUM بدون درک کامل فراهم کند و الگوریتم های منا هیورستیک قادر هستند راه حل های مناسب و معقولی را در یک دوره محدود از زمان برای مشکلات بزرگ ارائه دهند. در این مقاله، خودرو بدون سرنشین در زیر آب بر اساس الگوریتم ژنتیک و برنامه ریزی مسیر بر اساس برنامه نویسی پویا ارائه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی می تواند یک مسیر مبنی بر الگوریتم ژنتیک برنامه ریز مسیر بهتر از لحاظ سرعت و کیفیت راه حلی را پیشنهاد دهد.

Authors

لیلا امیریان

ایران، لرستان، الیگودرز

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • A. R. Soltani, H. Tawfik, J. Y. Goulermas, and T. ...
  • J. A. Carretero and M. A. Nahon, "Solving minimum distance ...
  • path planning for Automatic:ه [3] J. L. D naz de ...
  • B, vol. 37, no. 4, pp. 925-936, Aug. 2007. ...
  • K. P. Carroll, S. R. McClaran, E. L. Nelson, D. ...
  • N. Shahidi, H. Esmaeilzadeh, M. Abdollahi, and C. Lucas, "Memetic ...
  • Z. Sun and J. H. Reif, "On robotic optimal path ...
  • H.-J. Wang, X.-Q. Bian, X. Zhang, M.-Y. Fu, and J. ...
  • range ocean environment, " in Proc. Int. Conf. Intell. Mechatron. ...
  • T. Khelchandra and J. Huang, ":A recursive sampling based method ...
  • M. Kanehara, S. Kagami, J. J. Kuffher, S. Thompson, and ...
  • J. Yuan, T. Yu, K. Wang, and X. Liu, _ ...
  • M. Mansouri, M. A. Shoorehdeli, and M. Teshnehlab, "Path planning ...
  • H.-C. Huang, C.-C. Tsai, and S.-C. Lin, "SoPC-based parallel elite ...
  • L. Stutters, H. Liu, C. Tiltman, and D. J. Brown, ...
  • X. C. Ding, A. R. Rahmani, and M. Egerstedt, "Multi-UAV ...
  • K. Yang and S. Sukkarieh, "An analytical c ontinuou s-curvature ...
  • H. SpFath, One Dimensional Spline Interpolation Algorithms, Natick MA: A. ...
  • J. H. Holland, Adaptation in Natural and Artificial Systems: An ...
  • نمایش کامل مراجع