عادل حساس ایرانی - مربی، دانشکده برق و کامپیوتر ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد زنجان
حمیدرضا موسوی - مربی، دانشکده برق و کامپیوتر ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد زنجان

امروزه علم رباتیک و مکاترونیک در بسیاری از صنایع همچنین کاربرد های نظامی اهمیت ویژه ای یافته است.یکی از اینموارد ساخت سطوح تراز شونده با افق است . از جمله کاربردهای این موضوع می توان به جابجایی امن مواد شیمیایی پرخطر در محیط های صنعتی ، همچنین ساخت سکوهای پرتاب نام برد. اغلب سیستم های موجود از سنسورهایژیروسکوپ برای تشخیص افق استفاده می نمایند. این روشها هزینه ساخت بالایی دارد. ایده اصلی این مقاله بکارگیریجیوه بعنوان یک رسانای مایع ، برای تراز کردن سطوح می باشد. مزیت ایده بکار رفته هزینه کم ، دقت بالا و عکس الملسریع در قبال تغییر شیب سطح می باشد. نتایج حاصل از ساخت چنین سطحی نشان می دهد که از این ایده می تواندر اغلب کاربردهای صنعتی و عمومی استفاده نمود .

سطوح تراز شونده، جیوه، مشتق اول تغییرات، موتور پله ای