محمد الیاسی - دانشجوی کارشناسی ارشد
محمدرضا علیزاده پهلوانی - استاد و عضو هیات علمی دانشگاه

دراین مقاله سعی شده تا فرمولی برای کنترل مستقیم گشتاورماشین القایی بدست آید و همچنین شاروسرعت ماشین القایی تنظیم شود برای این مهم ازمفاهیم کنترل غیرخطی مدلغزشی و مفهوم اختلال تکین کمک گرفته شده است دراین مقاله ابتدا به توضیح و تفسیرمفهوم اختلال تکین و کنترل کننده ی مدلغزشی پرداخته شده است و درادامه با تشریح معادلات حاکم برماشین القایی و بکارگیری مفاهیم کنترل غیرخطی قانون های کنترل به منظور ردیابی گشتاور و تنظیم شار وسرعت استخراج شده است و درنهایت باشبیه سازی درمحیط سیمولینک متلب روابط بدست آمده اعتبار سنجی شده است

کنترل مستقیم گشتاور ، اختلال تکین ، مدلغزشی ، ماشین القایی