تخمین موقعیت اهداف زمینی رادار کشف نفر و خودرو با استفاده از الگوریتم کمترین مربعات LS

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 851

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF01_008

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394

Abstract:

برای ردگیری اهداف هوایی (هواپیما، هلیکوپتر، موشک و... ) از روی مشاهدات رادار تا به حال فیلترهای زیادی مورد استفاده قرار گرفته اند. استفاده از این فیلترها برای ردگیری اهداف زمینی مثل نفر، خودرو و احشام که مدل حرکتی متفاوت با اهداف هوایی دارند، ممکن است منجر به ایجاد خطای زیاد گردد. در این مقاله عملکرد فیلترهای ردگیری مرسوم مانند فیلترهای با ضرایب بهره ثابت و فیلتر کالمن استاندارد با مدلهای سرعت ثابت، شتاب ثابت و سینگر (مدل مانوری) و فیلترهای مبتنی بر روش پردازش دست های برای ردگیری اهداف زمینی ارزیابی شده و فیلتر بهینه بر اساس تخمینگر کمترین مربعات (LS) ارائه شده است. نتایج شبیه سازی سناریوهای مختلف نشان میدهد که فیلتر پیشنهادی بطور متوسط در همه سناریوها عملکرد خوبی دارد، در صورتیکه عملکرد سایر فیلتر با تغییر سناریو تغییرات زیادی دارد

Authors

گودرز سعادتی مقدم

دانشجوی دکتری برق مخابرات سیستم دانشگاه علم و صنعت ایران

ابوالفضل سعادتی مقدم

دانشجوی کارشناسی مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Brookner, E., Tracking and Kalman Filtering Made Easy, Wiley, 1998, ...
  • Blackman S. and Popoli R., Design and Analysis of Modern ...
  • Li, X. R., and Jilkov, V. P., :Survey _ Maneuvering ...
  • Costa P.J., :Adaptive Model Architecture and Extended Kalman-Bucy Filters", IEEE ...
  • نمایش کامل مراجع