گودرز سعادتی مقدم - دانشجوی دکتری برق مخابرات سیستم دانشگاه علم و صنعت ایران
ابوالفضل سعادتی مقدم - دانشجوی کارشناسی مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز

برای ردگیری اهداف هوایی (هواپیما، هلیکوپتر، موشک و... ) از روی مشاهدات رادار تا به حال فیلترهای زیادی مورد استفاده قرار گرفته اند. استفاده از این فیلترها برای ردگیری اهداف زمینی مثل نفر، خودرو و احشام که مدل حرکتی متفاوت با اهداف هوایی دارند، ممکن است منجر به ایجاد خطای زیاد گردد. در این مقاله عملکرد فیلترهای ردگیری مرسوم مانند فیلترهای با ضرایب بهره ثابت و فیلتر کالمن استاندارد با مدلهای سرعت ثابت، شتاب ثابت و سینگر (مدل مانوری) و فیلترهای مبتنی بر روش پردازش دست های برای ردگیری اهداف زمینی ارزیابی شده و فیلتر بهینه بر اساس تخمینگر کمترین مربعات (LS) ارائه شده است. نتایج شبیه سازی سناریوهای مختلف نشان میدهد که فیلتر پیشنهادی بطور متوسط در همه سناریوها عملکرد خوبی دارد، در صورتیکه عملکرد سایر فیلتر با تغییر سناریو تغییرات زیادی دارد

ردگیری ، اهداف زمینی ، تخمین موقعیت