طراحی و شبیه سازی کنترلر مدل پیش بین بهود یافته شده فازی در سیستم های کنترل شبکه ای دارای تاخیر محدود متغییر تصادفی بر روی مدل میز سروهیدرولیکی
Publish place: International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 493
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_120
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
Abstract:
این مقاله , ردیابی سیگنال خروجی موقعیت فنر از سیگنال مرجع در سیستم میز سروهیدرولیکی بر مبنای روش کنترل پیشبین بهبود داده شده همراه با فازی در حضور سیستم شبکهای پیشنهاد میگردد.در این مقاله ابتدا سیستمهای کنترل شبکهای معرفی میشود و تاخیر به عنوان اثر مهم شبکه در عملکرد سیستم کنترلی و ناپایداری در نظر گرفته میشود.تاخیرها در دو مسیر، برگشت) سنسور-کنترلر (و رفت) کنترلر-عملگر (به صورت محدود و رندوم در نظر گرفته شده .برای اینکه اثر تاخیرها جبران شود از کنترل پیش بین بهبود داده شده استفاده شده که قابلیت برخورد با هردو تاخیر را با توجه به انتخاب بهترین عضو از ماتریس ورودی را دارد .ولی چون این روش در برخی از تاخیر ها سیستم را به سمت ناپایداری میکشد و زمان رسیدن به پاسخ را طولانی میکند ,بخاطر همین از کنترلر فازی در کنار آن استفاده کردیم که با روابط اگر-آنگاه بهترین مضرب ها را در رابطه ورودی کنترل پیش بین بهبود یافته ,تولید میکند.در واقع با این کار هم پایداری سیستم و هم رسیدن به زمان کمتر در ردیابی ورودی مرجع را تضمین کردیم .در انتهای مقاله نتایج آن بر روی میز سروهیدرولیکی مورد نظر قابل مشاهده است
Keywords:
سیستم کنترل شبکه ای , تاخیرتصادفی محدود تصادفی , کنترل پیش بین بهبودیافته ـ فازی , سیستم میزسروهیدرولیکی ,
Authors
ساسان رضوانی آهنگرکلایی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
زهرا رحمانی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
بهروز رضایی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :