ساسان رضوانی آهنگر کلایی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
زهرا رحمانی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
بهروز رضایی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی

در این مقاله روشی برای کنترل ارتفاع سیستم سه تانک بر مبنای روش کنترل لغزشی انتگرالی-فازی پیشنهاد می- گردد .ابتدا، معادله های حالت سیستم سه تانک با یک تغییر متغیر با توجه به یک تابع تبدیل دلخواه به فرم ساده تری مدل می شود و سپس طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی بر اساس مدل تولیدی حاصل انجام می شود همچین پایداری آن با قضیه لیاپانف اثبات میشود .و در بخش بعدی با استفاده از قوانین فازی اگر-آنگاه بهترین ضرایب را برای تابع سوییچینگ موجود در رابطه ورودی لغزشی انتگرالی بدست آوردیم.در واقع روابط فازی را با روش لغزشی انتگرالی ترکیب نمودیم تا با این کار بتوانیم چترینگ حاصل از روش اسلایدینگ که در کاهش عمر مفید پلنت تاثیر گذار میباشد را جبران کنیم همچنین خطای ردیابی سیستم را به صفر برسانیم.در انتها میتوان نتایج را در شبیه سازی موجود در سیستم سه تانک که در صنعت بسیار سودمند است,مشاهده کرد

سیستم سه تانک ، تابع تبدیل انتخابی ، کنترل لغزشی انتگرالی ، پایداری لیاپانف ، کنترل لغزشی انتگرالی ـ فازی