کبری سبزواری - گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
عبدالرضا دهقانی تفتی - گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
احسان علیشاهی - گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران

دراین مقاله طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC باتوجه به معادلات حالت ارایه شده است هدف ازطراحی این کنترل کننده بهبود پایداری عملکرد سیستم و حذف اثرنویز و اغتشاش است دقت کنترلر سیستم به طور مستقیم متناسب با دقت سروو موتور است که رسیدن به این امر به دلیل وجود نویزهای ناشناخته سنسور و اغتشاشات دستگاه سخت و دشوار است بنابراین کنترلر LQG/LTR برای کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور dC طراحی شدها ست براساس ترکیبی ازکنترلر LQR,LQG بابالابردن بهره فیلتر کالمن بهره کنترلر LQG را بهبهره کنترلر LQR نزدیک می کنیم درابتدا کنترل کننده LQG برای سیستم مذکور طراحی و شبیه سازی شده سپس به منظور بهبود رفتارسیستم و کاهش اثراغتشاشات کنترل کننده LQG/LTRپیشنهاد شده و طراحی میگردد پاسخ پله حلقه بسته سیستم بااستفاده ازکنترلر LQG/LTR و پاسخ پله حلقه باز سیستم کنترل باهم مقایسه شده اند نتایج نشان میدهد که کنترل کننده LQG/LTR عملکردبهتری نسبت به کنترل کننده LQG داشته و محدوده مقاومت مناسبی دربرابر اغتشاشات ایجادمیکند

سرووموتورDC ، روش LQG ، LTR ، روش LQG ، رگولاتور بهینه ، فیلترکالمن