مجید بندانی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی فناوری اطلاعات دانشگاه پیام نور عسلویه
محمدرضا سراجیان مارالان - دانشیار گروه مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران
سعید آیت - دانشیار گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه پیام نور

دراین مقاله یک الگوریتم ردیابی تصویری مقاوم و بهینه بااستفاده ازفیلترذره ای ارایه میگردد اثبات شده است که فیلترذره ای درتخمین مسائل غیرخطی و غیرگوسیبسیارموفق عمل می کند دراین مقاله فیلترذره ای به همراه ویژگی رنگ حالت هدف را مشخص می کند این ویژگی که نامتغیر با مقیاس و چرخش است مقاومت بالایی دربرابر انسداد نشان داده و ازلحاظ بارمحاسباتی بهینه است عملکرد فیلتر پیشنهادی باانتخاب یک شمای رنگی متفاوت YIQ بهبود داده میشود الگوریتم ارایه شده باالگوریتم مبتنی برهیستوگرام رنگ مقایسه شده است فیلتر ذره ای مبتنی بررنگ معمولا نتایج نادقیقی هنگامی که شدت روشنایی درطول دنباله ویدیویی تغییرمی کند را بدست میدهد همچنین برای بدست آوردن ابعادهد ف ازروش تفریق پس زمینه استفاده شده است روش ارایه شده توسط چندین دیتابیس رایج ازمایش شده است نتایج ازمایشات حاکی ازبرتری این روش نسبت به روش ردیابی مبتنی برهیستوگرام RGB می باشد

ردیابی ، فیلترذره ای ، هیستوگرام ، روشنایی