فاطمه شیخ شعاعی - دانشجوی کارشناسی ارشدالکترونیک دانشگاه شهیدباهنرکرمان
عباس حسینی پور - پژوهشکده تعلیم و تربیت کرمان
ناهید خواجه احمدی - دانشجوی کارشناسی ارشدمکاترونیک دانشگاه خواجه نصیرتهران

طراحی رباتی که دارای توانایی بالایی درعبور ازموانع و قابلیت های حرکتی مخلتفی باشد و درعین حال پیچیدگی ساختاری و مصرف انرژی کمی داشته باشد هدف اصلی تیم است بدین منظور ازطبیعت الهام گرفته شد و ملخ به عنوان گزینه مناسب که علاوه برداشتن توانایی راه رفتن و پرواز کردن قابلیت بالایی درعبور ازموانع به کمک جهیدن دارد مورد توجه قرارگرفت درادامه اناتومی و بیومکانیک ملخ بررسی و مطالعه شد طراحی مکانیزم ها و سیستم ها به منظور معادلسازی حرکات مختلف ملخ مانند سیستم ذخیره و ازادسازی انرژی سیستم کوپلینگ مکانیزم بالهای تاشو و انجام گرفت پس ازشبیه سازی و مدلسازی نرم افزاری نهایتا مدلی بهینه و کارامد برای ساخت ربات ملخ انتخاب شد

ربات ملخ ، سیستم آزادسازی انرژی ، سیستم کوپلینگ ، مدلسازی ، انعطاف پذیری ، بیومکانیک ملخ