داریوش رزمی - کارشناس ارشدمهندسی برق قدرت دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر دانشگاه تبریز
مهدی شهابی - کارشناس ارشدمهندسی برق الکترونیک دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر دانشگاه تبریز

موضوع کنترل پایداری یکی ازمهمترین ویژگیهای خودروهای مدرن امروزی است براین اساس دراین مقاله به یک ارایه روش کنترلی برای افزایش پایداری خودروی هیبریدی بادوموتور محرک مستقل درمحور جلو وعقب پرداخته شده است این روش کنترلی براساس نسبت لغزش سرعت چرخش و شتاب جانبی خودرو گشتاورهرچرخ را کنترل می کند تا مانع ازانحراف خودرو شود ساختارهای مختلفی برای خودرویها هیبرید بکار میروند که ساختارمورد استفاده ما دراین مقاله ساختارسری است به منظور ارزیابی کارایی روش کنترلی پیشنهادی شبیه سازی درمحیط نرم افزار MATLAB /Simulink درترکیب بانرم افزار شبیه ساز خودرو Carsim انجام شده است و نتایج مورد بررسی قرارگرفته اند نتایج بدست آمده ازشبیه سازی ها نشان میدهد روش کنترلی پیشنهادی به خوبی قادر به کنترل پایداری خودرو درجاده های لغزنده درهنگام پیچ است بطوریکه ازسرخوردن خودرو و قفل شدن چرخ ها جلوگیری می کند

خودروی هیبریدی ، افزایش پایداری ، کنترل گشتاور چرخ ، ساختارسری