حامد حلمی - دانشجوی دکتری مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی مرودشت
علی اکبر محمدی - استاد، دانشکده فنی و مهندسی، گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی مرودشت

در این مقاله با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب سیستم کنترل چند متغیره توربین بخار مدلسازی شده است و پاسخ دو روش پیشنهادی با رویکرد تغییر ناپذیری مطلق و تغییر ناپذیری تقریبی در حلقه های کنترل سه متغیره توربین بخار بررسی می شود. بطوریکه با استفاده از روش کلاسیک و جایابی قطب عملکرد سیستم از نظر پایداری، ردیابی سیگنال و میرایی اختلال تعیین می گردد. همچنین قطری سازی کنترلر PI با استفاده از آرایه بهره نسبی) RGA ( سیستمجهت جفت یابی ورودی خروجی و کاهش تداخل سیستم مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این مورد از روش سنتز - SISOبا بکارگیری اعضای اصلاحی برای اطمینان از تغییر ناپذیری در اثر متغیرهای اختلال و روش طراحی کلاسیک با بکارگیری اعضای اتصالی برای اطمینان از استقلال حلقه کنترل استفاده شد. سادگی کنترل، پایداری، ردیابی سیگنال مرجع و میرایی اختلال از مزایای روش است

کنترل چند ورودی چند خروجی، کنترل تغییر ناپذیر، کنترل خود مختار، توربین بخار، مدلسازی