تخصیص وظیفه چندربات بااستفاده ازروش خوشه بندی
Publish place: International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 497
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_643
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
Abstract:
دراین مقاله یک روش برای حل مساله تخصیص وظیفه برای مقادیر زیاد وظیفه و ربات درزمان بسیارکم ارایه شده است دراین روش فضای جستجوی مساله را باتقسیم وظایف به تعداد ربات ها کاهش میدهد روش پیشنهادی به سه مرحله تقسیم میشود ابتدا یکی ازربات ها ازیک روش خوشه بندی برای تقسیم وظایف به تعدادربات ها استفاده می کند سپس ربات انتخاب شده هریک ازرباتها را به یک خوشه تخصیص میدهد درنهایت هریک ازخوشه ها یک الگوریتم تخصیص وظیفه توسط ربات اختصاص داده شده به آن خوشه برای انجام کارها اجرا میشود دراین مقاله ازالگوریتم ژنتیک برای حل مساله تخصیص وظیفه استفاده شده است به منظور بررسی عملکرد روش پیشنهادی شبیه سازی محاسباتی انجام شده است
Keywords:
Authors
فرزام جنتی
دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
فرزانه عبدالهی
استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
سعید شیری قیداری
استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :