امیر پورولی کاخکی - دانشجوی کارشناسی ارشد موسسه آموزش عالی آمل آمل
سیدجلیل ساداتی - استادیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

در این مقاله کنترلکننده PID بهینه ) Optimal PID ( برای کنترل بار فرکانس در سیستم قدرت دو ناحیهای پیشنهادمیشود که با توجه به محدودیتهای موجود در عالم واقع برای بعضی از عناصر سیستم قدرت در شبیهسازیهامحدودیتهایی برای تولید توربین و گاورنر سیستم قدرت در نظر گرفتهشده است تا نتایج بهدستآمده به دنیای واقعی نزدیکتر باشند زیرا در نظر گرفتن محدودیتهای ذکرشده باعث غیرخطی شدن و واقعیتر شدن سیستم میشود. با توجهبه اینکه هنوز اکثر کنترلکنندههای سیستمهای صنعتی کنترلکنندههای PID میباشند در این مقاله برای شبیهسازی از کنترلکننده 1OPID استفادهشده است که ضرایب این کنترلکننده با استفاده از الگوریتم بهینهسازی فاخته به دست آمده است. در ادامه شبیهسازی برای دو سیستم مختلف با مقادیر نامی متفاوت انجامشده است که نتایج شبیهسازی نشانمیدهد کنترلکننده پیشنهادی با توجه به ساختار چند متغییره و پیچیده سیستم توانایی کنترل سیستم را دارد

کنترل بار فرکانس، کنترلکننده - OPID ، محدودیت تولید، کنترل غیرخطی