سیما هنرمند - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیضا نویسنده مسئول
مجید پوراحمد - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد

از آنجایی که هیچ سیستمی نمی تواند تحت شرایط مختلف و متغیر کاری کیفیت عملکرد خود را تضمین کندتشخیص و جدا سازی خطا در سریع ترین زمان ممکن، امری حیاتی و ضروری به نظر می رسد. لذا امروزه توجه بسیاریاز محققیق به بحث تشخیص و پیش بینی خطا در سیستم های صنعتی معطوف شده است. در این مقاله با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چند لایه خطای حسگر زیردریایی تشخیص داده خواهد شد. از آنجا که شرایط محیطیعملیاتی زیردریایی ها متفاوت می باشد، در این پژوهش سه حالت دریای آرام، دریای طوفانی در عمق کم و دریای طوفانی در عمق زیاد مورد ارزیابی قرار داده شده است. نتایج شبیه سازی ها گواهی بر عملکرد بسیار مناسب شبکه های عصبی و نقش کاردبردی آنها در تشخیص خطای حسگر زیردریایی و همچنین قابلیت اطمینان آنها می باشد

تشخیص خطای حسگر، شناسایی خطای زیر دریایی، شبکه های عصبی پرسپترون چند لایه