کنترل فازی پایداری دینامیکی خودرو جهت جلوگیری از واژگونی
Publish place: 1st International Conference on Traffic Accident
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 4,775
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TAC01_05
تاریخ نمایه سازی: 23 آذر 1384
Abstract:
در این مقاله سعی بر آن است که کنترل کنند های طراحی شود که قابل نصب در خودرو بوده که با استفاده از سنسورها و عملگرها، سیستم تعلیق، ترمز و فرمان را بصورت هماهنگ با هم تحت کنترل درآورد. در شرایط ناپایداری دینامیکی، این سیستم به کمک راننده آمده و از واژگونی خودرو در شرایط بحرانی جلوگیری نماید، یعنی با ب هکار انداختن عملگرها که در سیستم تعلیق، ترمز و فرمان نصب شد هاند تا حد قابل توجهی از واژگونی خودرو جلوگیری نماید. یکی از ویژگ یهای این سیستم این است که در شرایط عادی رانندگی خللی در کنترل وسیله نقلیه ایجاد نم یکند بلکه فقط در شرایط اضطراری و آستانه واژگونی با تاثیر بر عملگرهای مربوطه، از واژگونی خودرو جلوگیری میکند.
Keywords:
کنترل فازی – واژگونی خودرو – تعادل دینامیکی – مرکز ثقل
Authors
محسن داودی
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته برق گرایش کنترل
محمدباقر منهاج
مدیر گروه کنترل دانشگاه صنعتی امیرکبیر