ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

بررسی و مقایسه الگوریتم میدان پتانسیل و پنجره دینامیکی جهت اجتناب از موانع برای روبات های متحرک

Year: 1387
COI: ISME16_083
Language: PersianView: 1,316
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

روح الله باقری آرانی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا خوگر - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

Abstract:

اولین مسئله در طراحی یک روبات متحرک، تشخیص موانع و جلوگیری از برخورد با آنها است . الگوریتم های زیادی برای حل این مسئله ارائه شده که از جمله آنها می توان از الگوریتم تابع پتانسیل و پنجره دینامیکی نام برد . در این مقاله ابتدا این دو الگوریتم بررسی می شود و سپس برای مقایسه و بررسی بیشتر هر دو الگوریتم شبیه سازی می گردد . کار شبیه سازی در نرم افزار MATLAB انجام می شود . البته از قسمت simulink این نرم افزار استفاده نشده و کار با کدنویسی و ایجاد واسط گرافیکی (GUI) انجام گردیده است . برای وارد کردن روبات در شبیه سازی از مشخصات یک روبات واقعی آزمایشگاهی استفاده گردیده است . همچنین سنسوری که در شبیه سازی استفاده گردیده است مدل شبیه سازی شده یک سنسور صوتی راداری می باشد . در نهایت شبیه سازی ها برای دو آرایش مختلف از موانع اجرا شده و نتایج آنها مقایسه می گردد .

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/40659/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
باقری آرانی، روح الله و خوگر، احمدرضا،1387،بررسی و مقایسه الگوریتم میدان پتانسیل و پنجره دینامیکی جهت اجتناب از موانع برای روبات های متحرک،شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک،کرمان،،،https://civilica.com/doc/40659

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، باقری آرانی، روح الله؛ احمدرضا خوگر)
برای بار دوم به بعد: (1387، باقری آرانی؛ خوگر)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • Gunnar Gullstrand, Stockholm, Sweden 2005 , Obstacle Avoidance for a ...
  • Lopes E.P., Et. Al., IEEE Conference on Intelligent Robots and ...
  • Min Gyu Park, Et. Al., IEEE Conference _ Industrial Electronics, ...
  • Ogren, P.; Leonard, N.E., IEEE Transactions on Robotics, Page(s): I88-195 ...
  • Shuqing Zeng, Juyang Weng, IEEE International Conference on Robotics and ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 7,735
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    Support