Year: 1387
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
COI: ISME16_083
Language: PersianView: 1,316
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
Authors
Abstract:
اولین مسئله در طراحی یک روبات متحرک، تشخیص موانع و جلوگیری از برخورد با آنها است . الگوریتم های زیادی برای حل این مسئله ارائه شده که از جمله آنها می توان از الگوریتم تابع پتانسیل و پنجره دینامیکی نام برد . در این مقاله ابتدا این دو الگوریتم بررسی می شود و سپس برای مقایسه و بررسی بیشتر هر دو الگوریتم شبیه سازی می گردد . کار شبیه سازی در نرم افزار MATLAB انجام می شود . البته از قسمت simulink این نرم افزار استفاده نشده و کار با کدنویسی و ایجاد واسط گرافیکی (GUI) انجام گردیده است . برای وارد کردن روبات در شبیه سازی از مشخصات یک روبات واقعی آزمایشگاهی استفاده گردیده است . همچنین سنسوری که در شبیه سازی استفاده گردیده است مدل شبیه سازی شده یک سنسور صوتی راداری می باشد . در نهایت شبیه سازی ها برای دو آرایش مختلف از موانع اجرا شده و نتایج آنها مقایسه می گردد .
Paper COI Code
برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/40659/
How To Citation:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:باقری آرانی، روح الله و خوگر، احمدرضا،1387،بررسی و مقایسه الگوریتم میدان پتانسیل و پنجره دینامیکی جهت اجتناب از موانع برای روبات های متحرک،شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک،کرمان،،،https://civilica.com/doc/40659
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، باقری آرانی، روح الله؛ احمدرضا خوگر)
برای بار دوم به بعد: (1387، باقری آرانی؛ خوگر)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :Research Info Management
اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند
بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 Paper استفاده شده است.
علم سنجی و رتبه بندی Paper
مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- مروری بر روش های بهینه سازی چند هدفه مبتنی بر الگوریتم ژنتیک
- تکنیکها و مدلهای مدیریت درآمد در قیمت گذاری پویا در تجارت الکترونیک
- تعیین الگوی مناسب طبقه بندی موجودی انبارها درروش ABC
- طراحی مسیرربات به روش میدان پتانسیل مجازی تصادفی
- بررسی عددی پدیده خستگی در اعضاء سازه شاسی یک خودروی Off-Road تحت اثر بار های دینامیکی ناشی از ناهمواری های جاده
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
New Papers
- بهینه سازی استوانه كامپوزیتی تحت اثر ارتعاش تصادفی
- ریز ربات های هوایی تكبال الهام گرفته شده از طبیعت
- مدل سازی و پیش بینی رفتار سیلان آلیاژ Mg-4Sn در تغییر شكل گرم توسط روش های شبكه مصنوعی و منطق فازی
- تشخیص و جبران سازی عیب در ربات های صنعتی مبتنی بر پایش وضعیت
- بررسی تاثیر هندسه بر توزیع تنش و ضریب شدت تنش یك صفحه با ترك لبه ای
This Papers recently indexed in civilica
Share this page
More information about COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.