CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طراحی و ساخت ربات ردیاب خورشید

عنوان مقاله: طراحی و ساخت ربات ردیاب خورشید
شناسه ملی مقاله: ICCONF01_198
منتشر شده در اولین همایش ملی کامپیوتر،فناوری اطلاعات وارتباطات اسلامی ایران در سال 1394
مشخصات نویسندگان مقاله:

محمد رسولی - آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران
محمود مومنی - آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران
امیر حسن زاده - آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران
مجید سالاری - آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران

خلاصه مقاله:
امروزه استفاده از انرژی های تجدیدپذیر مورد توجه جوامع قرار گرفته است، در این مقاله دستگاهی طراحی و ساخته شده است که بتوان به شیوه جدید از ظرفیت ماکزیمم انرژی خورشید بهره برد. با توجه به موقعیت مختلف خورشید در ساعات روز این طرح قابلیت قرار گرفتن در بهینه ترین زاویه با خورشید به منظور جذب بیشترین انرژی را دارد. این دستگاه برای ردیابی خورشید، توانایی حرکت بادو درجه آزادی را دارد. مدارات واسط الکترونیکی به کمک الگوریتم کنترلی که روی میکروکنترلر AVR پیاده سازی شده است وظیفه قرار دادن سلول در زاویه مطلوب را برعهده خواهند داشت. در این طرح به کمک گیربکس های حلرزونی دستگاه در موقعیت بهینه باقی می ماند و انرژی اضافی صرف نمی شود. نتایج عملی و آزمایشی نشان می دهد که راندمان ذخیره سازی در این حالت نسبت به حالت ثابت شده سلول خورشیدی افزایش یافته است.

کلمات کلیدی:
انرژی نو، ردیاب خورشید، میکروکنترلر

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/408999/