حسین فوایدی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک
مجید فولادی - استادیار مهندسی مکانیک
علی اکبر داستان پور حسین آبادی - کارشناس ارشد هوافضا

نخستین گام در تولید و ساخت پروازگر ها، طراحی و نمودسازی آن است که بدست اوردن معادلات حرکت و درگام بعدی، شبیه سازی پرواز پایه و اساس آن می باشد. باتوجه به خاصیت کشسانش ماده، که بیانگر وجود درجات آزادی بی نهایت برای سامانه است و هم چنین ناشناخته بودن ماهیت اثرات نیروهای داخلی بین ذرات، استخراج معادلات حرکت، با پیچیدگی های فراوان همراه است. در این بین، استفاده از روش های انرژی به مانند معادلات همیلتون که از اصول و رشدی نیز استفاده می کند، به دلیل بهره بردن از کمیت های عددی و نیاز نداشتن به مشخص بودن ماهیت نیروهای داخلی، بسیار سودمند است. در این شبیه سازی ها، به دلیل پیچیدگی هندسه و تحلیل، می توان نمودهای تیر، سازه ای را برای بیان رفتار ارتعاشی پروازگر کشسان و ساده سازی به کار برد. از آن جایی که سازه کشسان دارای رفتار دینامیکی – سازه ای، به مانند تیر ترکیبشی است. برای تحلیل چنین رفتاری، از نمود تیر ترکیبیشی تیموشنکو که در بیان آن از اصول همیلتون به کار رفته است استفاده می شود. با در نظر گرفتن چنین ویژگی برای تیر کشسان، به تحلیل مناسب تر و گویاتری میتوان رسید.

تیر تیموشنکو ، اصل همیلتون ، پروازگر کشسان