تحلیل دینامیکی مکانیزم لنگ و لغزنده صفحهای با عضو رابط انعطاف پذیر

اثر انعطاف پذیری بر روی تغییر شکل عضو رابط در حرکت دینامیکی مکانیزم لنگ و لغزنده صفحه ای 1 موضوع مورد بررسی در این تحقیق است . در این مکانیزم تنها عضو رابط به صورت انعطاف پذیر فرض گردید . جهت مدل سازی این مکانیزم، از دو روش المان محدود 2 و جمع مود ها 3 در این تحقیق استفاده شده است . در ابتدا مکانیزم تغییر شکل لنگ و لغزنده در حین حرکت مورد بررسی قرار گرفت . سپس میدان جابجایی ها عضو رابط انعطاف پذیر از طریق دو روش ذکر شده تعیین گردید . پس از آن، انرژی کل سیستم بدست آورده شد و نیروهای وارد بر سیستم که باعث تغییر شکل عضو رابط می گردد، مشخص گردید . این نیروها می تواند شامل نیروهای اینرسی، جانب مرکز، گرانشی و کوریولیس باشد . معادلات دیفرانسیل حرکت به کمک معادلات لاگرانژ استخراج و به وسیله روش های عددی حل گردید و تغییر شکل عرضی در عضو رابط حاصل شد . با مقایسه نتایج، مطابقت خوبی بین دو روش بکار رفته و همین طور با جواب های منتشر شده در مقالات معتبر مشاهده شد . علاوه بر این اثر ضریب لاغری بر روی دامنه تغییر شکل عرضی بررسی شد . نتایج نشان داد که افزایش ضریب لاغری تنها تا میزان خاصی دامنه تغییر شکل عرضی را کاهش می دهد و با افزایش مجدد این پارامتر تغییری در تغییر شکل عرضی صورت نمی گیرد

Keywords:

دینامیک مکانیزم های انعطاف پذیر , مکان یزم لنگ و لغزنده , المان محدود , جمع مودها