طراحی کنترلر بهینه مقاوم بروش تئوری فیدبک کمی برای سیستم تعلیق خودرو با ملاحظه رفتار غیر خطی عملگر هیدرولیکی

ایدة اصلی در طراحی سیستم تعلیق فعال خودرو بکارگیری یک المان تطبیق پذیر هیدرولیکی به منظور اعمال نیروی مناسب بین اکسِل وبدنة خودرو است . اما این نیرو باید به نحوی مناسب ،کنترل شود تا با کاهش شتاب عمودی ،موجب افزایش آسایش سرنشینان گردد و همچنین با محدود کردن دامنة نوسانات سیستم تعلیق، موجب ازدیاد طول عمر سیستم گردد . در این مقاله کنترل مقاوم سیستم تعلیق فعال خودرو با مدل غیر خطی عملگر هیدرولیکی مورد تحقیق است و در آن ساختار فیدبک موازی پیشنهاد شده است . استفاده از فیدبک موازی موجب کاهش قابل توجه اثرات غیر خطی عملگر هیدرولیکی گردیده است . در حلقه داخلی از یک کنترل کننده تناسبی برای ردیابی نیروی عملگر هیدرولیکی و در حلقه خارجی از کنترل کننده مقاوم ١QFT بمنظور کاهش شتاب عمودی بدنه استفاده شده است . نتایج حاصله از شبیه سازیهای سیستم عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته را تایید می نماید .