طراحی کنترلر چند متغیره برای اتوپایلوت موشک با استفاده از روش فیدبک خروجی
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,876
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_500
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
هدف از این مقاله، طراحی کنترلر چندمتغیره برای نقاط کاری مختلف ی ک موشک هوا به هوا تحت رژ یمهای مختلف آلفا و ماخ است . در ا ین مقاله با استفاده از روش فیدبک خروجی برا ی س یستمهای چندمتغ یره, گام موثر ی در کنترل , دو مولفه شتاب نرمال و زاو یه آلفا برداشته شده است . نقاط ی را که برا ی آنها کنترلر طراح ی شده است در واقع نقاط حساس و یا به عبارتبهتر, مراکز محاسبه شده از روش خوشه بند ی فاز ی است که در نها ی ت, باعث کنترل موث ر موشک به منظور قرار گرفتن در حالات مختلف حرکت با توجه به فرمان ورود ی میشود. پس از طراح ی نقطهای کنترلر برا ی نقاط حساس , از کنترل تطب یقی و جدول بندی بهره برای اعمال کنترلر فاز ی و متغیر با زمان استفاده م یشود. یعنی ا ینکه ای ن طراح ی نقطه ای برا ی سیستم خط یشده منجر به طراحی کلی برای سیستم غیرخطی و اصلی یک موشک, تحت شرایط مختلف پروازی از زمان شلیک تا زمان برخورد به هدف خواهد شد
Keywords:
کنترلر چند متغیره – فیدبک خروجی – سیستم چندورودی-چندخروجی
Authors
جعفر روشنی یان
دانشیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
امیرعلی نیکخواه
استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حسین مهرعلیزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سیدوحید هاشمی
کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :