جعفر روشنی یان - دانشیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
امیرعلی نیکخواه - استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حسین مهرعلیزاده - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سیدوحید هاشمی - کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

هدف از این مقاله، طراحی کنترلر چندمتغیره برای نقاط کاری مختلف ی ک موشک هوا به هوا تحت رژ یمهای مختلف آلفا و ماخ است . در ا ین مقاله با استفاده از روش فیدبک خروجی برا ی س یستمهای چندمتغ یره, گام موثر ی در کنترل , دو مولفه شتاب نرمال و زاو یه آلفا برداشته شده است . نقاط ی را که برا ی آنها کنترلر طراح ی شده است در واقع نقاط حساس و یا به عبارتبهتر, مراکز محاسبه شده از روش خوشه بند ی فاز ی است که در نها ی ت, باعث کنترل موث ر موشک به منظور قرار گرفتن در حالات مختلف حرکت با توجه به فرمان ورود ی میشود. پس از طراح ی نقطهای کنترلر برا ی نقاط حساس , از کنترل تطب یقی و جدول بندی بهره برای اعمال کنترلر فاز ی و متغیر با زمان استفاده م یشود. یعنی ا ینکه ای ن طراح ی نقطه ای برا ی سیستم خط یشده منجر به طراحی کلی برای سیستم غیرخطی و اصلی یک موشک, تحت شرایط مختلف پروازی از زمان شلیک تا زمان برخورد به هدف خواهد شد

کنترلر چند متغیره – فیدبک خروجی – سیستم چندورودی-چندخروجی