کنترل لغزش در ضد ترمز قفل با استفاده از روش جدول بندی بهره

Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,124

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME16_515

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386

Abstract:

در این مقاله، دینامیک ترمزی یک خودرو روی سطح جاده آسفالت خشک با به کارگیری سیستم ترمز ضد قفل مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا مدلسازی مناسبی روی سیستم ترمز ضد قفل (ABS) و مجموعه خودرو صورت پذیرفته و سپس معادلات دینامیکی حاکم بر مدل استخراج شده اند. برای مدل سازی تایر از مجیک فرمولای پژکا استفاده می شود تا منحنی ضریب اصطکاک بر حسب لغزش به دست آید. در ادامه با استفاده از روش جدول بندی بهره، فیدبک حالت و رویتگر حالت، کنترل کننده ای برای سیستم ترمز ABS ارایه نموده ایم که بدون نیاز به اطلاعات مربوط به نوع جاده و عدم تاثیر از تغییر پارامترهای فرایند در عملکرد کنترل کننده با ردیابی حالت بهینه لغزش، ماکزیمم نیروی ترمزی را ایجاد نموده و باعث کنترل پذیری و فرمان پذیری خودرو گردد. شبیه سازی مورد بحث در این مقاله می تواند در طراحی اجزا سیستم ترمز و یا بهبود و ارتقای آن مورد استفاده قرار گیرد.

Authors

جواد مرزبان راد

استادیار دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی خودرو

پیمان پوزش

دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی خودر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • J. R Ellis, 1994, Vehicle Handling Dunamics, Mechanical Engineering publication ...
  • Western Nebraska Committee College, Automotive Anti-lock Brake Systems, 2006. ...
  • H. B Pacejka, 2002 , Tire and Vehicle Dynamics, Elsevier ...
  • E Baker, 1989, A new Tire Model with Its Application ...
  • J. M Rowell, P S Griff, 1989, Anti- lock Braking ...
  • E.C Yeh, V.Y Kuo, .1990, and Sun, P.-L, Conjugate Boundary ...
  • S Drakunov, 1995, ABS Control Using Optimum Search Via Sliding ...
  • D. K Yang, .1999, A Control Engineer's Guide To Sliding ...
  • Tao Wang, et al, Fuzzy-Sliding Mode Control For Nonlinear Systems, ...
  • P. Charles, 1994, A Compression of Robustness: Fuz.y Logic, PID ...
  • Yong Liu, 2001, Target slip tracking using gain- scheduling for ...
  • D. J Leith, 2004 Survay of _ in-SCheduling analysis and ...
  • K Khalil, Hassan, 1996, Nonlinear Systems, 2nd edition, Inc. Hall, ...
  • R.C. Dorf, 2000, Modern Control Systems, Mc- Graw Hill, Ninth ...
  • نمایش کامل مراجع