تحلیل پایداری و عملکرد سیستم سروالکتروهیدرولیک تحت کنترلر PID با در نظر گرفتن تاخیر زمانی
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,352
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_523
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
عملکرد نامطلوب بسیاری از سیستم ها به خاطر وجود تاخیر زمانی است. تاخیر زمانی به سبب پیچیده کردن تحلیل معادلات معمولا مد نظر قرار نمی گیرد که این مساله سبب طراحی کنترلر نامناسب برای سیستم می شود. یکی از سیستم های پر کاربد دارای تاخیر زمانی، سیستم الکتروهیدرولیک است که این مقاله به بررسی این نوع سیستم ها به کمک کنترلر PID پرداخته است درتحلیل معادلات تاخیر هم از روش تقریبی Pade و هم از یک روش دقیق جدید کمک گرفته شده است . و نتایج با یکدیگر مقایسه شده است. در طراحی کنترلر دو مساله پایداری سازی سیستم و بهبود عملکرد سیستم مد نظر قرار گرفته و نتایج حاصل از تحلیل به کمک شبیه سازی عددی مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
سیدحسین منوری
کارشناس مکانیک - سازمان هوافضا - صنایع شهید همت
رضا حسن زاده قاسمی
دانشجوی دکتری مکانیک - سازمان هوافضا - صنایع شهید همت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :