سیدحسین منوری - کارشناس مکانیک - سازمان هوافضا - صنایع شهید همت
رضا حسن زاده قاسمی - دانشجوی دکتری مکانیک - سازمان هوافضا - صنایع شهید همت

عملکرد نامطلوب بسیاری از سیستم ها به خاطر وجود تاخیر زمانی است. تاخیر زمانی به سبب پیچیده کردن تحلیل معادلات معمولا مد نظر قرار نمی گیرد که این مساله سبب طراحی کنترلر نامناسب برای سیستم می شود. یکی از سیستم های پر کاربد دارای تاخیر زمانی، سیستم الکتروهیدرولیک است که این مقاله به بررسی این نوع سیستم ها به کمک کنترلر PID پرداخته است درتحلیل معادلات تاخیر هم از روش تقریبی Pade و هم از یک روش دقیق جدید کمک گرفته شده است . و نتایج با یکدیگر مقایسه شده است. در طراحی کنترلر دو مساله پایداری سازی سیستم و بهبود عملکرد سیستم مد نظر قرار گرفته و نتایج حاصل از تحلیل به کمک شبیه سازی عددی مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است.

سیستم سروالکتروهیدرولیک ، تاخیر زمانی ، تقریب pade ، پایداری ، روش Frequency Lambert ، تابع Lambert