محمدرسول عفیفی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز
یعقوب منصوری - استاد یار گروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشگاه شهید چمران اهواز
حسن ذکی دیزجی - استاد یار گروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشگاه شهید چمران اهواز
غلامرضا اکبری زاده - استاد یار گروه مهندسی برق ، دانشگاه شهید چمران اهواز

سیستم های بینایی ماشین در حوزه ی فن آوری پس از برداشت محصولات کشاورزی با حذف بازرسی دستی محصولات نقش مهمی در کنترل دقیق و یکنواخت کیفیت مواد غذایی ایفا می کنند. خرما یکی از محصولات باغی واستراتژیک در منطقه می باشد. با توجه به ارز آوری پایین نسبت به حجم بالای صادرات خرما ایران لزوم استفاده از فن اوری های نوین از جمله بینایی ماشین در دسته بندی و درجه بندی محصولات کشاورزی ضروری می باشد. در این تحقیق با استفاده از روشهای پردازش تصویر و ویژگی فضاهای رنگی بهترین کانال رنگی از روی هیستوگرام تصاویر به منظور انجام عملیات پردازش تصویر انتخاب شد. بهینه سازی روش های جداسازی تصویر از پس زمینه در انجام عملیات های پردازشی سطح بالا بسیار موثر می باشد.

پردازش تصویر، فضاهای رنگی، خرما، هیستوگرام تصاویر، بینایی ماشین