ردیابی و آشکارسازی برخط اشیاء پرنده در ویدئو

ردیابی بصری یکی از شاخههای مهم و کاربردی بینایی ماشین میباشد که هدف آن تعیین مکان تصویر در هر فریم از ویدئو ورودی میباشد و تنها داده ورودی، مکان و اندازه شیء مورد نظر در فریم اول میباشد. در ردیابی بصری هواپیما به دلیل سرعت بالا و تغییرات ناگهانی در شکل هندسیهواپیما، استفاده از ردیابهای کوتاه مدت با شکست مواجه میشود. در این مقاله یک روش برخط مبتنی بر ترکیب آشکارسازی و ردیابی برایدنبال کردن اشیاء پرنده ارائه شده است. در روش ارائه شده در هر فریم برای تشخیص مکان شیء از تصمیم تجمعی تعداد زیادی دستهبند ضعیف استفاده میشود. ردیاب ارائه شده طوری طراحی شده است که در طول زمان بصورت تطبیقی مجموعه دستهبندهای ضعیف را بروزرسانی میکند تا در مقابل تغییرات سریع شکل ظاهری هواپیما مقاوم گردد. در روش ارائه شده مولفه ردیاب کار خود را از ابتدا آغاز میکند و مولفه آشکارسازغیرفعال میباشد. در شرایطی که دقت ردیاب از یک مقدار آستانه کمتر گردد می توان نتیجه گرفت شکل ظاهری هواپیما در حال تغییر میباشد و مولفه آشکارساز باید وارد عمل شود و ویژگی های استخراج شده از تصویر هواپیما را بروزرسانی کند. در روش پیشنهادی هر دستهبند ضعیف دارای یک ویژگی دودویی میباشد که بر اساس مولفه رنگ آبی سیستم رنگی RBGمربوط به دو نقطه از تصویر ورودی بدست میآید. هر دو مرحله استخراج ویژگی و دستهبندی به دلیل سادگی عملیات محاسباتی با سرعت بسیار بالایی انجام میشود، به همین دلیل روش ارائه شده میتواند بصورت بلادرنگ اجرا گردد. همچنین در مرحله استخراج ویژگی از یک مکانیزم خودکار به منظور افزایش استقلال ویژگیهای استخراج شده استفاده شده است تا قدرت گروهی دستهبندهای ضعیف افزایش یابد. در پایان روش ارائه شده با روشهای معتبر مقایسه شده و نتایج آزمایشات نشان میدهد روش پیشنهادی دارای دقت بالا و مناسبی میباشد

Keywords:

ردیابی بصری , معیار ارزیابی , حاشیه گذاری , آشکار ساز