طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,778
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_689
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
در این مقاله به بررسی نحوه ی طراحی و ساخت ربات زنجیرداری پرداخته می شود که قابلیت بالا رفتن از پله و سکوهایی به ارتفاع 25 سانتی متر را داراست . ساختار انعطاف پذیر در مکانیزم حرکتی این ربات، این امکان را فراهم می سازد تا زنجیرهای ربات د رعبور از پله حداکثر تماس را با سطح پله داشته باشند. این امر ایمنی ربات را در برابر لغزش روی پله افزایش می دهد. از ویژگی های دیگر ربات می توان به حرکت هموار بر روی پله و توانایی آن در حمل بار اشاره کرد که آن را به عنوان گزینه ای مناسب برای حمل افراد معلول و جابجایی بار در مراکز تجاری و مسکونی مطرح می سازد. ضمن آن که می توان در کاربردهای دیگری ازجمله کاربردهای نظامی و یا امداد از آن استفاده نمود. در ادامه ابتدا طرح اولیه ی از ربات معرفی می شود. سپس با معرفی شیوه ای برای بالا رفتن از پله، طراحی ابعاد برای اجزای مختلف به گونه ای انجام میشود که حرکتی ایمن و هموار برای ربات بدست آید. سرعت حرکت ربات و توان مورد نیاز موتور ها در حرکت بر روی پله به کمک نرم افزار مطلب، محاسبه می شود. در پایان نیز نتایج حاصل از آزمایش ربات مورد بحث و بررسی قرار میگیرد.
Keywords:
Authors
عباس داشخانه
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - دانشگاه فردوسی مشهد
علی اکبر اکبری
استادیار گروه مهندسی مکانیک - دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :