محسن حیدری بنی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد.
فاطمه عباسپور - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد.
هادی همایی - استادیار مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد.

در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده است. در ابتدا، برا ی سیستم کنترلی سروو هیدرولیک با محرک های پیزوالکتریک، یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برا ی آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفته است.

شیر سروو هیدرولیک، عملگر پیزوالکتریک، کنترلر، قطب های غالب، معیار بسل