شاهرخ فرهنگی - دانشگاه تهران
کیاوش محرابی - شرکت پرتو صنعت

کنترل مستقیم گشتاور یکی از پیشرفته ترین روشهای کنترل موتور القایی است. این روش علی رغم پاسخ دینامیکی بسیار سریع، مشکلات متعددی دارد که ناشی از ماهیت این روش میباشد . در این مقاله با اضافه کردن یک قسمت اصلاح کننده به فیلتر پایین گذر مشکل تخمین شار در سرعتهای کم بهبود یافته است . ریپل زیاد در سرعتهای کم و زیاد نیز که ناشی از وجود تاخیر در نمونه برداری و انجام محاسبات است از معایب اصلی روش کنترل مستقیم گشتاور است . برای رفع این مشکل از نرخ تغییرات شار و گشتاور زمان قطع ولتاژ و اعمال ولتاژ جدید مشخص می شود.

کنترل مستقیم گشتاور، موتور القایی، تخمین شار، ریپل گشتاور، پاسخ دینامیکی