فرشته معصومی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکدهی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد زنجان
مهدی افضلی - استادیار، دانشکدهی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد زنجان

راه ها حیاتی ترین طریقه ی حمل و نقل اند و حمایت زیادی از تمدن های بشری به عمل می آورند. درسال های اخیر استخراج راه ها به دلیل اهمیت بالا در کاربردهای مدیریت حمل و نقل کشوری،تصمیم گیری های هوشمند در مواقع بحرانی، مدیریت ترافیک امری ضروری و غیر قابل اجتنابمی باشد. یکی از کاربردهای حیاتی شناسایی راه، مواقع بحرانی می باشد، در شهرهای متراکم هنگامبروز حوادث طبیعی مانند زلزله بسیاری از راهها به دلیل وجود موانعی اعم از ساختمانها و درختانمسدود می شوند و عمل امداد رسانی با مشکل همراه می گردد. در چنین مواردی می توان سنجنده یتصویر برداری را بر روی بالگرد قرار داد تا با استفاده از تصاویر به دست آمده نقشه ی جدید راه را درزمانی کوتاه تهیه نموده و سپس با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی به شناسایی مسیرهای بهینهپرداخت تا انجام عملیات امداد رسانی زمینی سریع تر صورت گیرد. در این مقاله سعی شده تا بااستفاده از پردازش تصویر، راه ها در مناطق متراکم شهری شناسایی شوند. ابتدا داده های مورد استفادهدر این مقاله را بررسی می نمائیم و سپس روشی با تأکید بر آنالیز شی گرا را پیشنهاد می کنیم. روشیپیشنهادی ضمن افزایش دقت استخراج، سرعت شناسایی شبکه ی راه و مسیر بهینه نیز بهبود بخشیدهاست با روند ارائه شده دقت کلاسه بندی 95 درصد برآورد گردید.

استخراج راه، داده ی لیدار، آنالیز شی گرا، مدیریت بحران، مسیر بهینه