طراحی و ساخت مدار کنترل کننده PI جهت کنترل موقعیت موتورسروو و تنظیم ضرایب آن توسط الگوریتم ژنتیک
عنوان مقاله: طراحی و ساخت مدار کنترل کننده PI جهت کنترل موقعیت موتورسروو و تنظیم ضرایب آن توسط الگوریتم ژنتیک
شناسه ملی مقاله: ICEE13_113
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران در سال 1384
شناسه ملی مقاله: ICEE13_113
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران در سال 1384
مشخصات نویسندگان مقاله:
بابک عنایتی - دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
بهزاد میرزاییان - دانشکده فنی و مهندسی گروه الکترونیک ، دانشگاه اصفهان
فرید شیخ الاسلام - دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
خلاصه مقاله:
بابک عنایتی - دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
بهزاد میرزاییان - دانشکده فنی و مهندسی گروه الکترونیک ، دانشگاه اصفهان
فرید شیخ الاسلام - دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده : در این مقاله از الگوریتم ژنتیک جهت طراحی بهینه کنترل کننده موقعیت موتور سروو 1 استفاده شده است . برای تعیین و تنظیم ضرایب کنترل کننده ، پاسخ سیستم به ورودی پله در نظر
گرفته شده و زمان خیز ) ) Tr ، ماکزیمم جهش )Mpزمان تثبیت Ts و خطای حالت ماندگار Ess به عنوان توابع هدف اولیه و جمع آنها با یک ضریب جریمه به عنوان تابع هدف کلی در نظر گرفته شده است .
مدار کنترلی مربوطه در آزمایشگاه ساخته شده و روی باFRACMO یک سروو موتور س اخت شرکت مشخصات ذکر شده در بخش ۴ پیاده شده است ، نتایج شبیه سازی کامپیوتری و تست عملی نشانگر طراحی شده می باشد .PI عملکرد خوب کنترل کننده
کلمات کلیدی: الگوریتم ژنتیک - سروو موتور - کنترل موقعیت
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/41989/