حمیدرضا کوفی گر - دانشگاه صنعتی اصفهان
فرید شیخ الاسلام - دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید حسین نیا - دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده : ورقهای فولادی با ضخامتهای مختلف از جمله تولیدات مهم در صنعت فولاد بوده و دارای مصارف زیا دی در صنایع خودروسازی، ساخت ماشین آلات صنعتی و لوازم خانگی می باشد . در این راستا محصولات نورد سرد، پس از طی مراحل تکمیلی، کاربرد وسیعی می یابند . آنچه بعنوان هدف نهایی در فرایند نورد سرد مطرح است کاهش ضخامت ورق فولادی بطور یکنواخت و به مقدار مطلوب می باشد . در کارخانه های تولید محصولات فولادی، برای کاهش ت دریجی ضخامت از خط تاندم دو یا پنج قفسه ای استفاده می شود . باید توجه داشت که این فرایند، غیرخطی و چندورودی - چندخروجی است و سیستم کنترل باید بتواند با حذف اختلالات وارد شده به پروسس و تثبیت کشش بین قفسه ها، انحراف ضخامت از مقدار مطلوب را به حداقل برساند . در این مقاله ابتدا با انتخاب مناسب متغیرهای حالت، ورودیها و خروجیها، مدل فضای حالت سیستم برای طراحی کنترل کننده بدست می آید . این کنترل کننده با تنظیم گپ و نیز سرعت غلطکهای هر قفسه تغییرات کشش و انحراف ضخامت از مقدار مطلوب را با وجود اختلال به حداقل می رساند . نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب سیستم کنترل را نشان می دهد .

کنترل کنند ة ∞ H ، خط تاندم، نورد سرد، کاهش ضخامت، تثبیت کشش