قانون کنترل یادگیر تکرار شونده از نوع PID با همگرایی یکنوا
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,843
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_228
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
Abstract:
در این مقاله روش جدیدی برای کنترل فرایند تکرا رشونده ارائه می شود تا خروجی فرایند از یک مسیر مطلوب داده شده پیروی کند. در این روش ورودی فرایند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID بر روی خطای بدست امده بین خروجی فرایند و مسیر مطلوب داده شده در یک تکرار قبل تعیین می شود. فرمولی برای تعیین ضرایب سه گانه کنترل کننده PID بدست می آید که نه تنها با افزایش تعداد تکرار ها فاصله بین خروجی فرایند مورد نظر از مسیر مطلوب داده شده کاهش یافته و بالاخره به صفر برسد، بلکه اندازه (نرم) خطا در هر تکرار از تکرار قبلی کمتر باشد. با انجام شبیه سازی کامپیوتر توانایی این روش جدید به تصویرر کشیده می شود.
Keywords:
Authors
علی مددی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر دانشکده فنی و مهندسی گروه مهندسی
مسعود شفیعی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران) دانشکده مهندسی برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :