سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده بهینه

Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,921

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE13_229

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386

Abstract:

در این مقاله با استفاده از تئوری کنترل بهینه یک قانون کنترل یادگیر تکرار شونده جدید بدست می آید. قانون کنترل بدست آمده قادر است فرایندهای تکراری با شرایط اولیه دلخواه را که دارای ورودی اغتشاش نیز هستند کنترل نماید بطوریکه با افزایش تعداد تکرارها خروجی فرایند در هر لحظه به مسیر مطلوب داده شده ای نزدیک شده و یک تابعی معیار مرتبه دو مینیمم شود. تعبیر فیزیکی تابعی معیار مورد نظر این است که می خواهیم بدون تغییر زیادی در ورودی فرایند خرجی آن را به مسیر مطلوب داده شده نزدیک کنیم. با ارائه یک مثال شبیه سای عملکرد قانون یادگیری بهینه ارائه شده مورد ارزیابی قرار می گیرد.

Keywords:

یادگیری , سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده , کنترل بهینه , فرایندهای تکرار شونده

Authors

علی مددی

استادیار، مجتمع آموزشی و پژوهشی تفرش گروه مهندسی برق

سیدکمال الدین نیکروش

استاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی برق

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • علی مددی و مسعود شفیعی، سیستم‌های کنترل یادگیر تکرار شونده ...
  • سیستمهای کنترل یادگیر تکرارشونده تطبیقی [مقاله کنفرانسی]
  • علی مددی و مسعود شفیعی، سیستم‌های کنترل یادگیرتکرار شونده با ...
  • کتاب: مقدمه‌ای بر تئوری کنترل بهینه، ترجمه و تدوین دکتر ...
  • S. Arimoto., S. Kawamura and F. Miyazaki, *Bettering operation of ...
  • S. Hara, Y. Yamamoto, T. Omata and M. Nakano, *Repetitive ...
  • Transactions on Automatic Control, vol. 33, pp. 659-667, 1988. ...
  • K. L. Moore, «Iterative learning control- an expository overview', Applied ...
  • J. A. Frueh and M. Q. Phan, ،'Linear quadratic optimal ...
  • D.H. Owens, E. Rogers and K. L. Moore, *Analysis of ...
  • J. -X. Xu and Y. Tan, ،#Robust optimal design and ...
  • Y. Q. Chen and K. L. Moore, *An optimal design ...
  • A. Tayebi and J. -X. Xu, ،، Ob server-based iterative ...
  • A. Tayebi, *Adaptive iterative learning control for robot manipulators' _ ...
  • S. S. Saab, «Stochastic P-type/D-type iterative learning control algorithms? , ...
  • Parameterء، [11] D. H. Owens, and K. Feng, optimization in ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • نمایش کامل مراجع