راهکاری جدید درطراحی کنترل کننده قابل شکل دهی مجدد با استفاده از جایابی ساختار ویژه

Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,596

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE13_254

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386

Abstract:

در این مقاله یک روش جدید در طراحی کنترل کننده های قابل شکل دهی مجدد ١ با استفاده از جایابی ساختار ویژه ٢ معرفی شده و از آن در حل یک مساله کنترل پرواز استفاده می شود . روش جدید قادر است پس از بروز خطا در سیستم، عملکرد نامی سیستم پیش از بروز خطا را بازیابی نماید . این رویکرد توانائی آن را دارد تا بر خلاف روشهای قبلی به حل مسائلی بپردازد که در آنها مرتبة سیستم در اثر بروز خطا عوض می شود و یا آنکه سیستم در اثر خطا کنترل ناپذیر و یا رؤیت ناپذیر می شود . همچنین الگوریتمی برای طراحی ارائه می گردد که پایداری سیستم پس از بروز خطا را حتی در حالتی که از فیدبک خروجی استفاده گردد، تضمین می سازد

Keywords:

Authors

علیرضا اثنی عشری

دانشکده فنی، دانشگاه تهران

علی خاکی صدیق

دانشکده برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی

محمدجواد یزدان پناه

دانشکده فنی، دانشگاه تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • G. P. Liu and R. J. Patton, E igenstructure Assignment ...
  • J. Jiang, «Design of rec onfigurable control systems using eigenstructure ...
  • R. J. Patton and G. P. Liu, ،«Robust control design ...
  • Y. Ochi and K. Kanai, «Design of restructurable flight control ...
  • Z. Gao and P. J. Antsaklis, *'Stability of the pseudo- ...
  • M. Bodson and J. E. Groszkiewicz, _ «Multivariable adaptive algorithms ...
  • D. P. Looze, J. L. Weiss, J. S. Eterno and ...
  • D. E. Goldberg, Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine ...
  • J. Kautsky, N.K. Nichols and P. VanDooren, *Robust pole assignment ...
  • I. K. Kons tantopoulos and P. J. Antsaklis _ E ...
  • A. Esna Ashari and A. Khaki Sedigh, _، Re configurable ...
  • eigenstructure assignment and genetic algorithms, * Proc. of SICE Annual ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • نمایش کامل مراجع