محسن جانملکی - دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فرزاد توحیدخواه - دانشیار دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ناصر فتورایی - دانشیار دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله طراحی و ساخت بخشهای مختلف مدار کنترل میدان مغناطیسی دستگاه ویسکومتر همورئولوژیک، دستگاه اندازه گیری کننده مقدار ویسکوزیته خون، مرور می شود. ساز و کار اندازه گیری ویسکوزیته در آن مشابه ویسکومترهای چرخشی استوانه ای است یعنی، تغییر نرخ برش (تعداد دور) و اندازه گیری تنش برشی (گشتاور). تولید و کنترل میدان مغناطیسی گردان و اندازه گیری ور رتر به همراه جریانها و ولتاژها یکی از اساسی ترین بخشهای این دستگاه است. از آنجا که روشهای پیاده سازی متعددی برای انواع شکل موهای PWM در جهت کنترل یک اینورتر سه فاز وجود دارد، عملا سخت افزار جاعی که قابلیت تولید تمامی این شکل موجها را داشته باشد وجود ندارد. بمنظور بررسی عملرکد سیستم میسکومتر ابداعی از نظر حداقل ریپلهای گشتاوری بر روی روتور و هارمونیکهای جریانی لازم است انواع شکل موج PWM را بتوان پیاده سازی کرد. برای نیل بدین مقصود یک سیستم جامع پیاده سازی شکل موجهای PWM طراحی و ساخته شده است. در این مقاله به طور عمده طراحی و ساخت بخشهای زیر بررسی شده است. 1- مدار راه انداز ویسکومتر بعنوان یک موتور القایی. 2- مدار کنترل سرعت روتور معلق در نمونه خون. 3- الگوریتم نرم افزاری که امکان پیاده سازی انواع روشهای کنترل موتورها را بر روی کامپیوتر بکمک سخت افزار فراهم می سازد.

ویسکومتر خون، مدار واسط کامپیوتر، اینورتر، شکل موجهای PWM