بررسی ربات های مسیریاب با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان

ربات های مسیریاب، ربات هایی هستند که می توانند در یک مسیر از قبل طراحی شده حرکت کنند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوطی از هر دو باشد. این مسیر با استفاده زا روش هایی که ازالگوریتم های مختلف تشکیل شده است، برای ربات طراحی می شود یکی از این الگوریتم ها بر پایه بهینه سازی کلونی مورچه ها ACO ارائه می شود. در این الگوریتم با الهام از حرکت مورچه های طبیعی موانع کشف و کوتاه ترین مسیر تا مقصد برای حرکت ربات خودکار پیشنهاد می شود. همچنین برای پیاده سازی استراتژی پیشنهادی از محیط کاربرگرافیکیgui نرم افزار متلب استفاده میشود نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی از قابلیت جستجوی بهینه و برنامه ریزی مسیر در فضای سه بعدی برخوردار است و تا حد زیادی برمشکلات ناشی از نا معینی ها و پیچیدگی های ذاتی محیط غلبه می کند و مسیرهایی بهینه و عاری از برخورد با مانع را ارائه میدهد.

Keywords:

ربات , ربات های مسیریاب , کلونی مورچگان , حرکت ربات , برنامه ریزی