امیرحسین حیدری - دانشجوی کارشناسی ارشد عمران، دانشگاه آزاد اسلامی تفت، تفت، ایران
حمید مجیدی - دانشجوی کارشناسی ارشد عمران، دانشگاه آزاد اسلامی تفت، تفت، ایران
محمدرضا جواهری تفتی - استادیار گروه مهندسی عمران، دانشگاه آزاد اسلامی تفت، تفت، ایران

میراگرهای تنظیم شده فعال ساختارهای هوشمندی هستند که شامل سنجش، پردازش و پاسخ محرک میباشند. این مقاله درمورد استفاده از برنامه انسیس در بحث کنترلفعال یک قاب ساختمانی با ادغام کردن سیستمهای کنترلی میباشد. نتایجبدست آمده در انسیس با نتایج شبیهسازی عددی در متلب مقایسه شده است. سپس کنترل لرزهای قاب برشی چهار طبقه که در آن از میراگر جرمی فعال در طبقه فوقانی قاب و زمان جابه جایی از سه زلزه که قبلا به وقوع پیوستهاند انجام میگیرد با استفاده از برنامه انسیس مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. نیروهای کنترلی با استفاده از الگوریتم LQR که با حلمعادله ریکاتی فرمول شدهاند محاسبه شده است. نتایج ادغام سیستم کنترلی LQR و سیستم PID حاکی عملکرد خوب و کارای این سیستم کنترلی میباشد.

کنترل فعال سازهها، میراگر جرمی تنظیمشده، کنترلکننده LQR ، کنترلکننده PID