بهبود طراحی کنترلکنندههای تعقیبی با معیارH توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار برای سیستمهای غیرخطی
Publish place: International Conference on Science and Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 406
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICESCON01_0706
تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394
Abstract:
در این مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی تعقیبی فازی مبتنی بر فیدبک خروجی توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار 1 برای سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا جهت مدلسازی سیستم غیرخطی از مدل فازی تاکاگی- سوگنوT-Sبهره گرفته و کنترلکننده با ساختار جبرانساز توزیعیافتهی موازیPDC طراحی میشود. در روش تعقیب پیشنهادی به منظور بهبود کنترلکنندههای تعقیبیH دامنهی ورودی کنترل در تابع معیار مربوطه لحاظ میگردد. به این ترتیب کنترلکنندهی ارائه شده در عین مینیمم کردن خطای تعقیب، منجر به ورودهای کنترلی با دامنهی قابل توجه نخواهد شد. به علاوه جهت رسیدن به یک عملکرد تعقیبی مطلوب، بهرههایی استاتیکی به مکانیزم طراحی کنترلکننده اضافه گردیده است. برخلاف روشهای سنتی دو مرحلهای بکارگرفته شده جهت طراحی کنترلکنندههای مبتنی بر ساختار مشاهدهگر، در این مقاله فرمولبندی مسئله با ارائهی یک روش تک مرحلهای مبتنی بر نامعادلات ماتریسی خطی LMIs و در حالت فیدبک خروجی انجام پذیرفته است. لذا کمترین حد محافظهکاری در ساختار کنترلکننده بکار برده خواهد شد. کارایی روش ارائه شده توسط شبیهسازی بر روی سیستم پاندول معکوس مورد تأیید واقع شده است.
Keywords:
تعقیب با ضمانت تابع معیار , فیدبک خروجی/LMIs/مدل فازیT-S/معیارH
Authors
زهرا یوسفی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه شهرکرد
سعید حقوقی اصفهانی
عضو هیئت علمی گروه کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهرکرد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :