مرتضی امینی شرفی - گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد کرمانشاه، دانشگاه آزاد اسلامی کرمانشاه-ایران
محمدصابر ستوده کیا - گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد کرمانشاه، دانشگاه آزاد اسلامی کرمانشاه-ایران
سیده طاهره هاشمی - گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد کرمانشاه، دانشگاه آزاد اسلامی کرمانشاه-ایران

امروزه مبحث پردازش های صوت و تصویر از مهمترین مباحث علوم مهندسی به شمار می روند. در این مبحث استفاده از فیلترهای دیجیتال به ویژه فیلترهای وفقی از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند، تئوری فیلترهای وفقی مانند Wiener یا Kalman ، در حوزهپیوسته همچون گسسته بحث شده اند ولی در عمل بدلیل حضور کامپیوتر و پردازشگرهای دیجیتال در حوزه گسسته کارایی بیشتری دارند. در فیلترهای وفقی، معمولاً از یک فیلتر دیجیتال به همراه یک الگوریتم وفقی استفاده می شود که ضرایب فیلتر دیجیتال توسط الگوریتم موجود تعیین می شود . در این مقاله از فیلتر کالمن که از بهترین فیلترهای وفقی به شمار میرود استفادهشده و با انتخاب ضرایب مناسب یک فیلتر مناسب طراحی شده است، در واقع ابتدا یک سیگنال نمونه را به صورت اتفاقی انتخاب کرده که یک سیگنال Autoregressive می باشد، سپس یک نویز گوسی کاملا تصادفی را بر روی سیگنال مورد نظر سوار می کنیم و در ادامه سیگنال صوتی نویزی را تجزیه و تحلیل کرده و نویز سوار شده بر روی سیگنال را حذف می کنیم، این عملیات بطور کامل در نرم افزار متلب شبیه سازی شده و نتایج آورده شده است

فیلترهای وفقی، فیلتر کالمن، نویز گوسی، حذف نویز