مروری بر مسایل اجماع در سیستمهای چند عاملی

نرگس سراج; نادر رحیمی; شهرام نصرتی

مروری بر مسایل اجماع در سیستمهای چند عاملی

Publish place: International Conference on Science and Engineering

Publish Year: 1394

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: Persian

This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/425109

شناسه ملی سند علمی:

ICESCON01_1022

تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394

Abstract:

یکی از مسایل مهم در زمینه رباتیک و سیستمهای چندعاملی مساله اجماع میباشد. مساله اجماع در زمینه تحقیقات تئوری مورد توجه وپژوهشگران زیادی قرار گرفته شده است. در این مقاله قصد داریم که به مرور مساله اجماع و کارهای انجام شده در این زمینه بپردازیم. در اینجا سعی برآن شده است که به صورت کلی به اجماع بپردازیم. عاملها را از نظر دینامیکی به دو بخش مرتبه اول و مرتبه دوم تقسیمبندی میکنیم سپس از دیدگاه زمانی، اجماع را در زمانویوسته و زمای گسسته بررسی میکنیم. همچنین از جنبه اینکه ارتباطات دارای تاخیر باشند یا بدون تاخیر به مساله اجماع میپردازیم که این موارد در اجماع استاتیکی بررسی میشود و سپس اجماع دینامیکی خطی و غیر خطی و مقاوم را نیز بیان میکنیم، همچنین نرخ همگرایی الگوریتم ها را درشرایط همبندی گراف نیز مورد بررسی قرار میدهیم. اجماع در الگوریتم گله پرندگان و کنترل ارایش را مورد بررسی قرار میدهیم. در پایان نتایج حاصل شده ازاین مقاله را بیان میکنیم

Keywords:

مرور اجماع , دینامیک اجماع , همگرایی

Authors

نرگس سراج

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی قم

نادر رحیمی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی قم

شهرام نصرتی

عضو هیات علمی برق کنترل دانشگاه صنعتی قم

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Moreau, L. (20 05, February). Stability of multi-agent systems with ...
Olfati saber. R, Shamma.J. (2005). Consensus filters for Sensor networks ...
A. Jadbabaie, J. L. (20 03, June). Coordination of groups ...
Atkins, W. R. (20 07). Distributed multi-vehicle coordinated control via ...
Boyd, S. (2006). "Convex optimization of graph laplacian eigenvalues, _ ...
C.Godsil, & G.Royal. (20 _ 1). Algebraic Graph Theory. New ...
CHEN Yao, L. J. (2011, July). Consensus of Second Order ...
Chen, J. L. (2005, Jun). A time-varying complex dynamical network ...
Chen, W. L. (2006, Jan). New approach to S ynchronization ...
Chen, X. W. (2002, Jan). S ynchronization in scale-free dynamical ...
Chen, X. W. (2002). S ynchronization in small-world dynamical netnetworks. ...
DeGroot, M. H. (1974). Reaching a consensus J. American Statistical ...
Eduardo Motinjano, J. I. (2014). Robust Discrete Time Dynamic Average ...
Fenglan Sun, Z.-H. G.-S.-S. (20 12, December). Consensus of second-order ...
FREEMAN, R., & YANG P, L. K. (2006). Distributed estimation ...
Gazi, V., & Passino, K. M. (2004). Stability analysis of ...
Guanghua, w. (2013). study on formation of multi-agent systems. third ...
J. Cao, G. C. (2008, Apr). Global S ynchronization in ...
Jadbabaie, A. Lin, J., & Morse, A. (2003). Coordination of ...
Ji Liang-Hao, L. X.-F. (2013). consensus problems of first-order dynamic ...
Jin, Z., & Murray, R. (20 06). Multi-hop relay protocols ...
Jing Han, M. L. (2006). Soft control On collective behavior ...
Liu, Y., & Passino, K. M. (2003). Stability analysis of ...
Liu, Y., & Passino, K. M. (2004). Stable social foraging ...
Mesbahi, M. (2005). On state- dependent dynamic graphs and their ...
Moreau, L. (2004). Stability of continuous -time distributed consensus algorithm. ...
Murray, J. A. (2004, september). Information flow and cooperative. IEEE ...
Nosrati, S., & M. Shafiee, B. M. (2009). Synthesis and ...
Nosrati, S., & Masoud Shafiee, M. B. (2012). Dynamic average ...
Nosrati, S., & Shafiee, M. (20 07). Time-Delay Dependent Stability ...
Nosrati, S., & Shafiee, M. (2011). Distributed Control of a ...
Nosrati, S., & Shafiee, M. M. (2012). Dynamic average consensus ...
Olfati-Saber, R. (20 06). Flocking for Multi-Agent Dynamic Systems :Algorithms ...
Olfati-Saber, R., & Fax, J. A. (20 07, January). Consensus ...
Olfati-Saber, R., & Murray, R. M. (2004). Consensus Problems in ...
Ren, W. (2008, Jul). On consensus algorithms for double -integrator ...
Ren, W., & Beard, R. (2005). Consensus seeking in muliagent ...
Reynolds, C. W. (1987). Flocks, herds, and schools:A distributed b ...
Saber, R. O. (2005). Ultrafast consensus in small-world networks. American ...
Spanos, D. P., & Murray, R. (20 04). Robust connectivity ...
Spanos, D. P., & Murray, R. (20 06). Distributed gradient ...
Spanos, D. P., & Olfati-Saber, R. M. (2005). DYNAMIC CONSENSUS ...
Vicsek, T., & Czirok, A. B.-J. (1995). Novel type of ...
W. Yu, G. _ (20 09, Feb). On pinning S ...
W. Yu, J. C. (20 09, Feb). Local S ynchronization ...
Watts, D. J. (1999). Small Worlds The Dynamics of Networks ...
Wen Yang, X. W. (2013). Fast consensus seeking in multi-agent ...
Wenwu Yu, G. C. (2010, JUNE). Second-Order Consensus for Multiagent ...
Wu, C. (20 05, Feb). S ynchronization in networks of ...
Xiao, L., & Boyd, S. (20 04). Fast linear iterations ...
Y. Hong, J. H. (2006, Jul). Tracking control for multi-agent ...
Yang, P., Freeman, R. A., & Lynch, K. M. (2006). ...
Z. Lin, M. B. (20 04). Local control strategies for ...
zhao-Jun Tang, T.-Z. H.-L.-P. (2012). consensus of second-order muli-agent systems ...
Zhu, M., & Martinez, S. (2010). Discrete-time dynamic average consensu. ...
Zhu, W. (2012). Consensus of Discrete Time Second-Order Multiagent Systems ...

نمایش کامل مراجع