بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PID و LQR در سیستم کنترل نیروسنج ترمز با جریان گردابی با استفاده از الگوریتم PSO

نیروسنج یک ابزار صنعت اتومبیل است که برای آزمایش موتور و عملکرد آن بمنظور تامین اطلاعات موتور مانند توان و گشتاور برای طراحی و تحلیل موضوع کاربرد دارد.نیروسنج با ترمزهای جریان گردابی، موثرتر و قابل کنترل پذیرتر است. در این مقاله معادلات فضای حالت بدست آمده از این سیستم به صورت تابع تبدیل در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترل کننده PID و کنترل کننده LQR برای این سیستم به نحوی است که مشخصات پاسخ پله مطلوب بدست آید. الگوریتم بهینه سازی توده ذرات فازی بهبود یافته (IFPSO) پارامترهای کنترل کننده را طوری بدست می آورد تا پاسخ پله بهینه حاصل گردد. در الگوریتم پیشنهادی ، هر ذره به صورت دینامیکی ضریب اینرسی خود را بر اساس بهترین حافظه ذره با استفاده از مدل فازی غیر خطی تنظیم می نماید.عملکرد الگوریتم IFPSO با الگوریتم بهینه سازی توده ذرات و الگوریتم ژنتیک در اصطلاحات دقت و سرعت همگرایی مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش پیشنهادی را نشان می دهد.