طراحی کنترل کننده فازی PID فازی بهینه برپایه الگوریتم ژنتیک برای کنترل سیستم غیر خطی توپ و تیر
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,055
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS15_060
تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394
Abstract:
سیستمهای فازی، سیستمهای مبتنی بر دانش و قواعد می باشند. قلب یک سیستم فازی پایگاه دانش آن بوده که از قواعد اگر- آنگاه فازی تشکیل شده است. یک قاعده اگر -آنگاه فازی یک عبارت اگر آنگاه - است که بعضی از کلمات آن به وسیله توابع عضویت پیوسته مشخص میشوند. این مقاله به ارائه کنترل کننده PID فازی جدید برای پایدار کردن سیستم توپ و تیر بر اساس استنتاج فازی پرداخته است. ابتدا ساختار این سیستم فازی با تعدادی پارامتر متغیر تعریف میشود و در مرحله بعد، مقدار این پارامترها به کمک الگوریتم ژنتیک به نحوی تعیین میگردد که کنترل کننده مورد نظر رفتار بهینهای داشته باشد. کنترل کننده فازی مورد نظر از شش ورودی و توابع عضویت گاوسی تشکیل شده که موقعیت توپ و همچنین زاویه تیر را کنترل می کند.
Keywords:
Authors
وجیهه بهرمن
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
محمد جواد محمودآبادی
عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :