بهرام ساجدی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل،
زهرا رحمانی - عضو هیئت علمی گروه برق ، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
بهروز رضائی - عضو هیئت علمی گروه برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

امروزه موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک BLDC به موجب ویژگی خاص آنها از جمله چگالی گشتاورد بالا ، نویز کم ، عمر طولانی ، بازده بالا پاسخ دینامیکی سریع مورد توجه مهندسین صنایع مختلف قرارگرفته اند. این مقاله به معرفی و طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی عصبی( anfis ) برای کنترل سیستم BLDC می پردازداین کنترل کننده با داشتن ساختاری متغیر و براساس قانون همگرایی سرعت ثابت و ارضاء شرط لغزش در تنظیم سرعت موتور DC بدون جاروبک به کار گرفته شده است . نتایج شبیه سازیها، عملکرد مطلوب کنترل کننده مدلغزشی را در جنبه های مختلف از قبیل سرعت پاسخ، خطای حالت ماندگار ناچیز،سیگنال کنترلی قابل دستیابی و مقابله با اغتشاشات نشان می دهد . سرانجام با رهیافت جستجویجدولی فازی، کنترل کننده سرعت مدلغزشی فازی عصبی موتور DC بدون جاروبک طراحی و علاوه برآن طرح متفاوتی از کنترل کننده مدلغزشی فازی عصبی دو ورودی - تک خروجی مبتنی بر پایگاه قوانین مطرح می گردد . نتایج شبیه سازی ها برای حالت کاری مختلف و برای هرکنترل کننده، ارائه و با یکدیگر مقایسه میگردد . از نتایج مشاهده می شود که کنترل کننده های فازی مدلغزشی تمام مزایای کنترل کننده مدلغزشی و فازی عصبی را داراست و در نتیجه به کنترل کنندهای مقاوم دست یافت هایم که توسط کنترل کننده های فازی عصبی به سادگی قابل اجرا است

کنترل مد لغزشی، فازی عصبی( anfis ),موتور DC بدون جاروبک,BLDC ,کنترل کننده،اسلایدینگ