شبیه سازی دینامیکی، ساخت و کنترل کوادروتور با استفاده از داده های سنسورهای MEMS
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,532
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NRIME01_018
تاریخ نمایه سازی: 27 بهمن 1394
Abstract:
هدف این پژوهش طراحی و ساخت پرنده عمود پرواز موسوم به کوادروتور می باشد. در ابتدا از منظر سیاسی و با بیان معادلات حاکم بر این نوع پرنده ها، ویژگی های این سیستم را شبیه سازی نمود و با بررسی معادلات دینامیکی نیوتن - اویلر و اویلر - لاگرانژ و انتخاب بهترین نوع معادله برای حالت اولیه کار که همان پرواز اولیه سیستم و حالت معلق ماندن در فضا می باشد اقدام به مدل سازی کوادروتور شده است. پس از آشنایی با نحوه عملکرد قطعات و ساخت کوادروتور به آزمایش پرواز کواد اندازه گیری پارامترهای مورد نیاز برای تحلیل پرداخته شده است. با توجه به حل های انجام شده روش لاگرانژ سریع تر معادلات خطی را نتیجه می دهد درحالی که در روش نیوتون اگر فرض وجود شتاب کریولیس را کنار بگذاریم و محاسبات را ادامه دهیم به همان نتایج روش لاگرانژ می رسید ولی حجم محاسبات بیشتر است.
Keywords:
کوادروتور , سنسور های MEMS , دینامیک نیوتن - اویلر , دینامیک اویلر-لاگرانژ , عمود پرواز , شتاب کریولیس
Authors
مجید روشن فر
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سهیل صمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :