مجید روشن فر - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سهیل صمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

هدف این پژوهش طراحی و ساخت پرنده عمود پرواز موسوم به کوادروتور می باشد. در ابتدا از منظر سیاسی و با بیان معادلات حاکم بر این نوع پرنده ها، ویژگی های این سیستم را شبیه سازی نمود و با بررسی معادلات دینامیکی نیوتن - اویلر و اویلر - لاگرانژ و انتخاب بهترین نوع معادله برای حالت اولیه کار که همان پرواز اولیه سیستم و حالت معلق ماندن در فضا می باشد اقدام به مدل سازی کوادروتور شده است. پس از آشنایی با نحوه عملکرد قطعات و ساخت کوادروتور به آزمایش پرواز کواد اندازه گیری پارامترهای مورد نیاز برای تحلیل پرداخته شده است. با توجه به حل های انجام شده روش لاگرانژ سریع تر معادلات خطی را نتیجه می دهد درحالی که در روش نیوتون اگر فرض وجود شتاب کریولیس را کنار بگذاریم و محاسبات را ادامه دهیم به همان نتایج روش لاگرانژ می رسید ولی حجم محاسبات بیشتر است.

کوادروتور ، سنسور های MEMS ، دینامیک نیوتن - اویلر، دینامیک اویلر-لاگرانژ ، عمود پرواز، شتاب کریولیس