احسان کیانی - دانشجوی کارشناسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهرکرد
بهدخت حبیبی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهرکرد
هادی همایی - استادیار مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهرکرد

در این مقاله یک سروموتور DC با هسته مغناطیس دائم را در نظر گرفته که توسط ولتاژ دو سر ترمینال کنترل می شود. این سیستم توسط یک مجموعه جعبه دنده، یک پایه ی ضد هوایی را حرکت می دهد . کل بار دورانی دارای ممان اینرسی J می باشد که توسط گشتاورهای اغتشاشی TL تحریک می شوند. یک مدل دینامیکی در این سیستم در نظر گرفته شده و معادلات حاکم بر آن به دست آمد و با معیارهای قطب قالب، بسل و ITAE پاسخ سیستم به ورودی پله واحد را بررسی کردیم.

سروو موتور ، جعبه دنده، سیستم ضد هوایی، کنترلر، قطب های غالب