محمدحسن جوارشکیان - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک و هوا فضا، دانشگاه فردوسی مشهد
مهدی بهنام وشانی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوا فضا، دانشگاه فردوسی مشهد
مرجان لکزیان - کارشناس زیست شناسی جانوری، دانشگاه فردوسی مشهد

پرنده های مرغ مگس خوار علت داشتن مانور پذیری بالا همواره مورد توجه قرار گرفته است. ساخت یک نمونه از این نوع پرنده نیازمند رعایت مسائل آیرودینامیکی و سینماتیکی پرواز این پرنده است. در این مقاله ابتدا مکان هندسی زاویه حمله و ارتفاع بال لحظه ای یک مرغ مگس خوار را مورد بررسی قرار گرفته است، تا مقدمه ای برای ساخت یک نمونه پرنده قرار بگیرد. ابتدا از نمودارهای پرواز پرنده ارائه شده در مقالات، دادهبرداری صورت گرفت و با استفاده از نرم افزار MATLAB به شکل یک معادله سینوسی برازش شاد تا با مکانیسم های طراحی شده قابل مقایسه باشد. مکانیسم طراحی شده دارای سه متغیر است که با استفاده از نرم افزار EES معادله حرکت یکی مکانیسم به دست آید. سپس با درون یابی لاگرانژ تاثیر هر یک از متغیرها بر معادله حرکتی مکانیزم به دست آمد در نهایت با استفاده از نرم افزار EES این معادلات حل و مقادیر متغیرها محاسبه شد.

آیرودینامیک، بال زنان، درون یابی، لاگرانژ، مرغ مگس خوار، مکانیزم